重慶：研發(fā)隧道檢測(cè)清洗多功能機(jī)器人
2015-07-14
能在隧道里自由行走、轉(zhuǎn)向，能對(duì)堵塞管道精準(zhǔn)定位，還能將堵塞物逐個(gè)擊破、疏通。13日，記者從重慶市科委獲悉，在交通運(yùn)輸部建設(shè)科技項(xiàng)目的支持下，招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院歷經(jīng)三年攻關(guān)，自主研發(fā)了一款“公路隧道排水系統(tǒng)檢測(cè)、清洗及導(dǎo)通多功能機(jī)器人（MFRT-I）”，已通過了交通運(yùn)輸部的項(xiàng)目驗(yàn)收，在重慶市多個(gè)隧道使用。“我國(guó)是世界上隧道和地下工程最多、最復(fù)雜、發(fā)展最快的國(guó)家，但隨著運(yùn)營(yíng)時(shí)間的增長(zhǎng)，大量隧道產(chǎn)生了漏水、開裂、掉塊等各種各樣病害，我們業(yè)內(nèi)總說國(guó)內(nèi)的隧道是十隧九漏。”交科院隧道與地下工程分院院長(zhǎng)、教授級(jí)高工吳夢(mèng)軍介紹，這在一定程度上減低了隧道結(jié)構(gòu)的承載能力，對(duì)運(yùn)營(yíng)安全產(chǎn)生了嚴(yán)重的影響。為此他們?cè)趪?guó)內(nèi)率先自主研發(fā)了“公路隧道排水系統(tǒng)檢測(cè)、清洗及導(dǎo)通多功能機(jī)器人（MFRT-I）”，為國(guó)內(nèi)公路隧道行業(yè)的首創(chuàng)。
據(jù)了解，該裝備主要由6大系統(tǒng)組成，分別是總體控制系統(tǒng)、管道爬行系統(tǒng)、視頻檢測(cè)系統(tǒng)、高壓水系統(tǒng)、高壓沖洗導(dǎo)通系統(tǒng)、電纜水管卷收系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)公路隧道排水管道的智能可視化檢測(cè)、管道高壓沖洗、管道智能疏通等功能。
排水機(jī)器人長(zhǎng)約1米、高約0.4米,在機(jī)器人的前端，安裝了準(zhǔn)確定位攝像裝置，它能進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，從而能對(duì)隧道進(jìn)行不留死角的檢測(cè)，無線數(shù)碼定位系統(tǒng)的配置，讓機(jī)器人能對(duì)管道病害位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。而在機(jī)器人的后端，連接了一個(gè)水泵，這為機(jī)器人進(jìn)行高壓疏導(dǎo)提供了動(dòng)力支持。
“該設(shè)備不僅能監(jiān)測(cè)，而且能夠疏導(dǎo)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。”吳夢(mèng)軍介紹，該機(jī)器人的核心技術(shù)就在于配置了一個(gè)特殊的高壓噴頭。機(jī)器人定位管道病害位置后，機(jī)器上配置的旋轉(zhuǎn)破碎鉆頭能將硬質(zhì)堵塞物破碎，隨后，高壓噴頭能自動(dòng)導(dǎo)入并對(duì)管道進(jìn)行清洗。而且通過人機(jī)交互系統(tǒng)，工作人員能通過計(jì)算機(jī)指令調(diào)節(jié)系統(tǒng)的平臺(tái)高度、監(jiān)控速度和攝像裝置的傾角，不用進(jìn)入隧道就能遙控。
目前，該設(shè)備已經(jīng)成功應(yīng)用在重慶九龍隧道、秀山隧道、酉陽1號(hào)隧道和青海通天河隧道實(shí)際工程中，直接效益約2300萬元。
