科技助力路政無人機(jī)應(yīng)急保通顯身手
2016-04-08
交通運(yùn)輸部法規(guī)司魏東副司長(zhǎng)、省交通運(yùn)輸廳魏明助理一行調(diào)研無人機(jī)培訓(xùn)
2月13日，中央電視臺(tái)《共同關(guān)注》欄目報(bào)道：“從昨天開始，自駕到云南昆明旅游的人們也開始陸續(xù)返程了，為了配合交警部門保障道路通行，當(dāng)?shù)芈氛块T成立了無人機(jī)飛行大隊(duì)，利用無人機(jī)的視野優(yōu)勢(shì)疏導(dǎo)交通。昆明西收費(fèi)站是從大理麗江等熱門旅游目的地前往四川、貴州、重慶等地的主要通道，大年初五全天共通行車輛17.2萬輛次，是日常流量的三倍多，預(yù)計(jì)大年初六的車流量還會(huì)保持到這一水平，返程的車流量還會(huì)持續(xù)到晚上十二點(diǎn)左右……”
“這是無人機(jī)從昆北收費(fèi)站附近航拍的畫面，可以看到，從昭通、曲靖等地進(jìn)入昆明的車輛已經(jīng)排成了數(shù)公里的長(zhǎng)龍，而出城方向的車輛卻相對(duì)暢通。據(jù)了解，今年春運(yùn)期間，云南省路政部門專門成立了無人機(jī)飛行大隊(duì)，利用無人機(jī)的飛行與視野優(yōu)勢(shì)，配合地面人員，保證道路暢通。”這是春運(yùn)期間昆明電視臺(tái)報(bào)道昆明北收費(fèi)站附近高速公路擁堵路段拍攝的實(shí)時(shí)畫面，像這樣的畫面在今年春運(yùn)期間利用無人機(jī)路巡，在昆明出入城主要路段可以清晰看到。
2016年春節(jié)無人機(jī)應(yīng)急值班備勤巡查收費(fèi)站擁堵情況
保通新模式
央視和昆明電視臺(tái)播出無人機(jī)空地配合、疏導(dǎo)返程交通的新聞，展示了云南路政新形象。這一新模式得到了交通運(yùn)輸部、省交通運(yùn)輸廳和交警部門的充分肯定。早在1月18日，交通運(yùn)輸部法制司副司長(zhǎng)魏東到云南調(diào)研交通行政執(zhí)法信息化和法治政府建設(shè)工作，親臨普洱訓(xùn)練場(chǎng)地指導(dǎo)無人機(jī)實(shí)地培訓(xùn)，詳細(xì)查看了總隊(duì)無人機(jī)操作培訓(xùn)等工作后，魏東對(duì)云南路政信息化、執(zhí)法規(guī)范化建設(shè)及將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于路政管理的做法予以高度評(píng)價(jià)。他指出，云南路政克服機(jī)制體制不順諸多困難，不等不靠推進(jìn)信息化建設(shè)，在執(zhí)法規(guī)范、隊(duì)伍建設(shè)和無人機(jī)技術(shù)研發(fā)應(yīng)用等方面高度重視，樹立了云南交通執(zhí)法新形象。2月24日，五華區(qū)人大代表一行30多人在調(diào)研路政總隊(duì)技術(shù)創(chuàng)新、科研成果、信息化建設(shè)等工作時(shí)，聽取了路政總隊(duì)無人機(jī)在道路應(yīng)急保通專題匯報(bào)，觀摩了正在昆武高速公路昆明西北收費(fèi)站備勤的無人機(jī)飛行實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練。路政總隊(duì)無人機(jī)飛行大隊(duì)嚴(yán)格的訓(xùn)練、專業(yè)的操作以及實(shí)時(shí)傳輸?shù)?ldquo;清晰”視頻，得到代表們的一致好評(píng)。
2016年春節(jié)期間，昆明四個(gè)進(jìn)出收費(fèi)站的車輛增多，道路擁堵，給人們出行帶來不便，同時(shí)也考驗(yàn)著道路管理部門管理能力。路政總隊(duì)無人機(jī)飛行大隊(duì)積極配合交警部門，在昆明周邊四個(gè)主要出入口首次采用了無人機(jī)飛行觀測(cè)擁堵情況和地面巡查管控“空地”一體應(yīng)急保通的新模式，在交通相對(duì)擁堵的昆明西、昆明北等地段，為交警部門提供了大量高質(zhì)量的實(shí)時(shí)畫面，為疏導(dǎo)交通發(fā)揮重要作用。
利用無人機(jī)巡查與地面巡查相結(jié)合的模式疏導(dǎo)交通，引發(fā)多家媒體的廣泛關(guān)注。在央視報(bào)道的同時(shí)，昆明電視臺(tái)對(duì)無人機(jī)疏導(dǎo)交通情況發(fā)揮重要作用進(jìn)行采訪，路政總隊(duì)副總隊(duì)長(zhǎng)從虎迎接受記者采訪：“我們今年采用了新的模式，利用無人機(jī)巡查與地面巡查相結(jié)合的模式，利用技術(shù)手段積極配合交警做好重大節(jié)假日及應(yīng)急情況下交通疏導(dǎo)。”
為加強(qiáng)無人機(jī)裝備及人員管理，省路政總隊(duì)結(jié)合國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)，擬定了《云南省公路路政管理總隊(duì)無人機(jī)管理規(guī)定》，明確了無人機(jī)采購(gòu)、使用、管理和維護(hù)?？傟?duì)還在每臺(tái)無人機(jī)安裝儲(chǔ)存芯片，不僅可將拍攝的圖像、聲音和視屏資料實(shí)時(shí)傳回地面，讓地面人員通過分析資料信息及時(shí)做出判斷，同時(shí)實(shí)時(shí)可記錄飛行員的飛行情況，通過遠(yuǎn)程監(jiān)管實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行員實(shí)施有效管理。
專業(yè)培訓(xùn)打造硬本領(lǐng)
2015年11月，省路政總隊(duì)舉辦首期無人機(jī)操作輪訓(xùn)班，來自全省19個(gè)路政支隊(duì)及總隊(duì)機(jī)關(guān)的67名無人機(jī)操作員分批進(jìn)行輪訓(xùn)。培訓(xùn)從路政管理實(shí)際出發(fā)，設(shè)置了無人機(jī)飛行原理、系統(tǒng)構(gòu)造、航空氣象、空管知識(shí)、法律法規(guī)、模擬演練、實(shí)際操作訓(xùn)練等科目。場(chǎng)地模擬訓(xùn)練依托昆明北管理處視野開闊的訓(xùn)練場(chǎng)地，重點(diǎn)開展了無人機(jī)配件組裝、定點(diǎn)起降、規(guī)定線路飛行等精細(xì)化模擬實(shí)訓(xùn)。邀請(qǐng)國(guó)家航模一級(jí)運(yùn)動(dòng)員左濱洪教學(xué)，讓學(xué)員從“不會(huì)飛”到“敢飛”、“能飛”，直至熟練掌握無人機(jī)模擬操控。
調(diào)試檢查八軸無人機(jī)
“緩慢地起飛，慢慢地轉(zhuǎn)彎，平穩(wěn)地下降”、“稍微偏左一些，要不會(huì)碰到籃球架的”、“慢點(diǎn)、慢點(diǎn)、再慢點(diǎn)，要不你就不好控制了”。在參訓(xùn)學(xué)員的眼里，左濱洪就是這樣一個(gè)不厭其煩，反復(fù)矯正飛行操作的教練。他還買來無人機(jī)材料教學(xué)員從一堆零散的零件開始親手組裝、毫無保留地讓學(xué)員在短時(shí)期內(nèi)學(xué)到了從飛行到組裝調(diào)試無人機(jī)的實(shí)用技術(shù)。針對(duì)有的新學(xué)員在降落時(shí)機(jī)掌握不好，發(fā)出指令不果斷，無人機(jī)在低空受地面效應(yīng)影響飄移不能著陸的狀況，左濱洪有針對(duì)性地教學(xué)員如何準(zhǔn)確掌握著陸時(shí)機(jī)和正確的遙控操桿方法，使學(xué)員迅速地掌握了操作要領(lǐng)。
一名學(xué)員談到：我初學(xué)無人機(jī)操作時(shí)動(dòng)作有些生硬，操作無人機(jī)下降時(shí)要么來個(gè)緊急“迫降”，要么停留在半空中“打圈”，領(lǐng)會(huì)操作要領(lǐng)總是慢別人半拍。左教練看在眼里急在心上，在其他隊(duì)員休息的時(shí)間，左教練把自己叫到身邊，認(rèn)真分析原因，一邊鼓勵(lì)我“不用怕，大膽操作，要克服心理陰影”并重復(fù)著操作要領(lǐng)；一邊用手輕輕地點(diǎn)著操作盤上的按鍵，通過分解流程、一步一動(dòng)、逐步掌握，從用力輕重、旋轉(zhuǎn)幅度、松手時(shí)機(jī)，一點(diǎn)一點(diǎn)地反復(fù)操練。在無數(shù)次失敗、矯正后，我操作的無人機(jī)緩慢平穩(wěn)地下降在“停機(jī)坪”上。過了這道難以逾越的坎，又有了扎實(shí)的“基本功”，自己好像一下子開了竅，在后續(xù)的無人機(jī)操作訓(xùn)練中，總是領(lǐng)先別人掌握要領(lǐng)。在參訓(xùn)的100名學(xué)員中，過關(guān)斬將，最終獲得參加國(guó)家認(rèn)證的AOPA無人機(jī)飛行證書考核資格，并入選總隊(duì)“無人機(jī)應(yīng)急飛行大隊(duì)”。
普洱培訓(xùn)外場(chǎng)訓(xùn)練
“無人機(jī)飛行必須嚴(yán)格按照操作規(guī)程一點(diǎn)一點(diǎn)細(xì)扣，要從練習(xí)飛行起步就養(yǎng)成良好的操作習(xí)慣，在練習(xí)基本功上多下功夫，基本功扎實(shí)了，再反復(fù)練習(xí)逐步領(lǐng)會(huì)才能得以提高。”教練反復(fù)強(qiáng)調(diào)飛行習(xí)慣養(yǎng)成和規(guī)范的無人機(jī)操作要領(lǐng)，也正是他多年從事無人機(jī)操作悟出的經(jīng)驗(yàn)。“學(xué)會(huì)駕駛無人機(jī)很簡(jiǎn)單，快的話只需要個(gè)把小時(shí)，但要成為一名合格的無人機(jī)操作者，不僅需要掌握嫻熟的駕駛操作技術(shù)，更要時(shí)刻牢記規(guī)范的操作規(guī)程”。
來自昆磨路政支隊(duì)學(xué)員李國(guó)際深有感觸地說：“從前看到別人駕駛無人機(jī)，覺得很神秘，很好玩。通過培訓(xùn)，我掌握了更多的專業(yè)知識(shí)，逐步從興趣愛好轉(zhuǎn)變?yōu)橐幻?dú)立操作的無人機(jī)駕駛員。”飛行隊(duì)女學(xué)員李麗紅說：“我訓(xùn)練無人機(jī)拍攝的視頻材料，回到家我兒子看了很好奇，現(xiàn)在也給他采購(gòu)了一臺(tái)，玩的可開心。他參照我訓(xùn)練拍攝的視頻材料，在我的指導(dǎo)下一步一步完成每一個(gè)動(dòng)作，不僅自己玩的投入，他還做起小教練帶領(lǐng)其他小朋友安全操控?zé)o人機(jī)。”來自德宏州的學(xué)員盧思維談到：“德宏州管轄二級(jí)公路路線長(zhǎng)，支隊(duì)面臨人少路多，路況復(fù)雜，管理困難。學(xué)習(xí)了無人機(jī)操作技能，可以在管轄的路段很好地實(shí)施公路路巡、橋梁隧道檢查和執(zhí)行應(yīng)急特殊任務(wù)時(shí)發(fā)揮技能優(yōu)勢(shì)，有效做好公路路政管理工作，把德宏公路管理好。”
普洱培訓(xùn)路面巡查訓(xùn)練
為了保證輪訓(xùn)的實(shí)用化效果，路政總隊(duì)采購(gòu)了四架無人機(jī)用于訓(xùn)練，精心制訂培訓(xùn)方案，課題組認(rèn)真編寫了《云南省公路路政管理總隊(duì)無人機(jī)培訓(xùn)講義》，統(tǒng)一教學(xué)程序、教學(xué)方法和教學(xué)內(nèi)容，使參訓(xùn)學(xué)員能夠進(jìn)行全面、系統(tǒng)、專業(yè)的培訓(xùn)。
把住飛行安全第一關(guān)
談到無人機(jī)飛行員的安全操作培訓(xùn)，左濱洪頗有感觸:“做無人機(jī)教練真不是一件可以馬虎的事兒，這直接關(guān)系著無人機(jī)安全，直接關(guān)系無人機(jī)飛行范圍內(nèi)周邊人員及財(cái)物的安全?，F(xiàn)在社會(huì)上有許多無人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，所教的知識(shí)僅僅是為了參培人員更加容易地通過考試，取得飛行資質(zhì)，而無人機(jī)駕駛實(shí)際操作是針對(duì)無人機(jī)在不同的地理環(huán)境、氣候條件及飛行中出現(xiàn)的各種緊急情況做出的正確操控和采取的應(yīng)變技巧，對(duì)于無人機(jī)的控制技術(shù)以及空中安全駕駛意識(shí)等關(guān)鍵內(nèi)容，往往在培訓(xùn)中有所缺失。”
左濱洪教練根據(jù)自己30年來對(duì)航模和無人機(jī)操作體會(huì)，參加全國(guó)各類賽事的親身經(jīng)歷，執(zhí)行云南彝良地震、魯?shù)榈卣鸷蜄|川泥石流等自然災(zāi)害，對(duì)道路交通造成嚴(yán)重阻斷時(shí)，危難時(shí)刻無人機(jī)執(zhí)行特殊任務(wù)，遠(yuǎn)程拍攝了道路交通阻斷情況、山體滑坡造成損失以及地質(zhì)不確定因素的畫面圖像，有效地防范了各類自然災(zāi)害帶來的損失，協(xié)同交警、運(yùn)管對(duì)交通擁堵路段實(shí)施科學(xué)疏導(dǎo)，并提前為過往車輛提供安全通行的信息，為災(zāi)害發(fā)生時(shí)的應(yīng)急處置和領(lǐng)導(dǎo)決策提供最直觀最及時(shí)的數(shù)據(jù)支持。
“安全，始終要把安全放在首位”。左濱洪教練一再對(duì)學(xué)員強(qiáng)調(diào)，“培訓(xùn)質(zhì)量的好壞，從某種意義上來說是保障安全的第一道關(guān)口，學(xué)員在掌握熟練操作的同時(shí)，更是要具備足夠的安全意識(shí)。”他以國(guó)內(nèi)外無人機(jī)駕駛操作中發(fā)生的典型安全事故為例，從正反兩個(gè)方面，反復(fù)分析了每個(gè)動(dòng)作規(guī)范操作的技巧和不規(guī)范操作帶來的安全隱患，時(shí)刻提醒學(xué)員把規(guī)范操作、安全操作放在主要地位。特別指出隨著駕駛飛行學(xué)員飛行操作熟練，學(xué)員會(huì)有意無意的會(huì)放松安全意識(shí)，導(dǎo)致事故的發(fā)生。
記得一次飛行訓(xùn)練中，一名學(xué)員在有風(fēng)的天氣下操作訓(xùn)練，未及時(shí)在電量足夠的情況下讓無人機(jī)返航。由于對(duì)氣象條件估計(jì)不足，無人機(jī)在“返航”時(shí)遇到電量不足危機(jī)，結(jié)果在風(fēng)力的推動(dòng)下，無人機(jī)因返航中電量不足被風(fēng)吹落到魚塘，造成機(jī)器損壞。針對(duì)這一“案例”，左濱洪結(jié)合多年的飛行經(jīng)驗(yàn)，給大家補(bǔ)上如何在應(yīng)急處理飛行器復(fù)雜條件下安全飛行、電池電量估算、返航時(shí)機(jī)把握等方面的專題課程。特別是對(duì)常見的氣象條件對(duì)飛行器的影響，他還購(gòu)買了大量的理論教材，歸納總結(jié)無人機(jī)飛行中經(jīng)常遇到的一些問題，從理論角度分析風(fēng)力對(duì)飛行器飛行的影響，結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，教會(huì)學(xué)員如何科學(xué)預(yù)測(cè)飛行器在復(fù)雜的氣象條件下安全飛行。
實(shí)地路巡接地氣
為期一個(gè)月的理論加場(chǎng)地操作集中培訓(xùn)后，省路政總隊(duì)對(duì)培訓(xùn)學(xué)員操作情況進(jìn)行考核，遴選出六名理論成績(jī)出色、實(shí)際操控能力強(qiáng)和熱心于無人機(jī)駕駛的優(yōu)秀學(xué)員，在昆明組建臨時(shí)性無人機(jī)飛行大隊(duì)，由左濱洪任大隊(duì)長(zhǎng)，配備6臺(tái)無人機(jī)，分三個(gè)小組實(shí)地路巡操作，分別安排在東部支隊(duì)管轄的昆曲路段、昆磨支隊(duì)管轄的普洱北路段和昆瑞支隊(duì)管轄的玉溪高速公路等復(fù)雜路段實(shí)地訓(xùn)練路巡。
執(zhí)行昆磨高速路路巡的學(xué)員孫暢談到實(shí)地路巡深有體會(huì)，他說：“參加實(shí)際路面巡查，要嚴(yán)格按照訓(xùn)練要求獨(dú)立操作、在制定線路上實(shí)現(xiàn)精細(xì)飛行，不僅在考驗(yàn)操作技能，也是對(duì)操作者心理素質(zhì)、隨機(jī)應(yīng)變能力和綜合分析能力的檢驗(yàn)，實(shí)地路巡操作更接地氣。”
通過在實(shí)際路巡，有效檢驗(yàn)了集中培訓(xùn)的效果，達(dá)到理論與實(shí)踐的有機(jī)融合，同時(shí)在實(shí)際復(fù)雜路段操作過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，以實(shí)際操作完善《基于航模成像技術(shù)的重點(diǎn)區(qū)域路政巡查系統(tǒng)》和《基于航模成像技術(shù)的自然災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)單點(diǎn)或局部區(qū)域?yàn)?zāi)害應(yīng)急勘查系統(tǒng)》的功能，進(jìn)一步拓展云南路政管理模式，強(qiáng)化科技手段在路政管理中的應(yīng)用，提升路政管理水平。
應(yīng)急顯身手
云南路政無人機(jī)在抓好系統(tǒng)培訓(xùn)的同時(shí)，在應(yīng)對(duì)各種災(zāi)害，反應(yīng)及時(shí)，主動(dòng)出擊，起到了很好地效果。
1月30日，水麻高速公路下行線K432+400米處，滴水巖特大橋落石砸壞橋梁，橋梁受損導(dǎo)致水麻上、下行線交通中斷。在懸崖峭壁上修建而成的水麻高速，遭受山體塌方和落石襲擊，致使2條道路受阻。上下行線均受到影響，大量車輛往老路分流，也造成老路出現(xiàn)大量車輛擁堵。省路政總隊(duì)第一時(shí)間派出無人機(jī)應(yīng)急飛行隊(duì)連夜奔赴現(xiàn)場(chǎng)，積極配合昭通管理處查明塌方原因，充分利用無人機(jī)到達(dá)人員車輛無法到達(dá)的塌方地段，通過對(duì)110米高的山體垮塌位置航拍，發(fā)現(xiàn)垮塌處有更大的危石（俗稱“神仙石”），并將圖像及照片及時(shí)回傳，進(jìn)一步查明山體滑坡事故點(diǎn)和垮塌原因，制定詳細(xì)可靠的搶險(xiǎn)方案，及時(shí)采取有效的處置措施排除危石、設(shè)置安全網(wǎng)，避免了次生災(zāi)害的發(fā)生，縮短了保通限制距離，最大限度緩解了道路通行壓力，既節(jié)約了時(shí)間，也確保春運(yùn)期間川滇大通道的安全暢通。一名技術(shù)人員說：“如果沒有無人機(jī)及時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)查看，我們按照老辦法，組織人力爬上這些隨時(shí)滑落的山坡現(xiàn)場(chǎng)勘查到做出搶修方案，至少需要兩三天的時(shí)間，這其中還有許多不確定因素和人身裝備安全問題。路政無人機(jī)拍攝的照片、視頻資料非常專業(yè)，也很實(shí)用，第一時(shí)間讓我們準(zhǔn)確掌握了第一手資料，科學(xué)研判道路塌方情況。”在無人機(jī)航拍協(xié)助下，各部門及時(shí)采取有效的處置措施，緊急調(diào)集裝載機(jī)、挖掘機(jī)、車輛等搶修設(shè)備及人員進(jìn)行搶險(xiǎn)，各項(xiàng)任務(wù)順利開展。
五華區(qū)人大代表調(diào)研總隊(duì)無人機(jī)應(yīng)用情況
3月13日，省道S201新昭彝線發(fā)生山體滑坡，造成交通阻斷。得知消息后，總隊(duì)派出路政無人機(jī)主動(dòng)救援，利用航拍技術(shù)將畫面及視頻材料實(shí)時(shí)傳回指揮部，為領(lǐng)導(dǎo)科學(xué)決策和搶險(xiǎn)保通方案的制定提供可靠信息，在節(jié)約大量時(shí)間的同時(shí)，及時(shí)有效地疏導(dǎo)道路交通。
省路政總隊(duì)總隊(duì)長(zhǎng)馬德芳在指導(dǎo)無人機(jī)實(shí)地訓(xùn)練時(shí)談到：路政無人機(jī)在日常路巡、執(zhí)行特殊任務(wù)和搶險(xiǎn)救災(zāi)中發(fā)揮了重要的作用，使無人機(jī)推廣應(yīng)用成功走出了第一步。新型裝備的應(yīng)用得到社會(huì)廣泛關(guān)注和認(rèn)可，值得肯定。無人機(jī)操作使用重點(diǎn)要轉(zhuǎn)移到兩個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。總隊(duì)要結(jié)合路產(chǎn)路權(quán)保護(hù)，解決好與指揮中心以及路巡執(zhí)法車輛做到信息實(shí)時(shí)傳輸和數(shù)據(jù)共享?？傟?duì)陳鋼政委表示，路政總隊(duì)一直以來非常重視智慧路政建設(shè)，探索科技手段在路政管理的應(yīng)用，希望課題組加強(qiáng)理論知識(shí)與實(shí)戰(zhàn)操作的有機(jī)結(jié)合，在軟件開發(fā)方面彰顯路政管理特色，爭(zhēng)取列入路政裝備系統(tǒng)建設(shè)。
五華區(qū)人大代表調(diào)研總隊(duì)無人機(jī)應(yīng)用情況
云南路政在科技創(chuàng)新征途中，智慧路政建設(shè)邁出堅(jiān)實(shí)的步伐，無人機(jī)在路政管理方面推廣應(yīng)用令人鼓舞，探索研發(fā)前景和未來的發(fā)展讓人期待。路政無人機(jī)的應(yīng)用開辟了云南路政管理的新模式，為路政管理科學(xué)發(fā)展、安全發(fā)展和可持續(xù)發(fā)展提供了動(dòng)力源泉和活力源泉。
