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GPS測量在隧道施工中的應(yīng)用
2012-08-21 來源:作者:王福龍 來源:中國論文網(wǎng)
1、概述

  蛤蟆嶺隧道位于銅陵至九江新建鐵路第1合同段,為單線隧道,全長3765m,隧道進(jìn)口位于直線上,出口位于曲線上,中部為緩和曲線段段,隧道分進(jìn)出口兩個工作面相向開挖。測區(qū)氣候?qū)賮啛釒Ъ撅L(fēng)氣候區(qū),溫暖濕潤、光照充足。測區(qū)位于皖南地區(qū)山區(qū),植被覆蓋高、森林茂密、交通不便,常規(guī)測量通視條件相當(dāng)困難。因此,采用GPS靜態(tài)定位進(jìn)行控制測量,測量使用四臺美國天寶4600LS單頻GPS接收機(jī),平面標(biāo)稱定位精度為5mm+1ppm,基線解算軟件采用隨機(jī)軟件TGOffice。

  2、蛤蟆嶺隧道GPS網(wǎng)的精度設(shè)計

  根據(jù)隧道長度和橫向貫通誤差精度要求,參照《公路全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》JTJ/T066-98,蛤蟆嶺隧道控制網(wǎng)應(yīng)按二級GPS網(wǎng)的精度要求布設(shè)和施測,技術(shù)指標(biāo)如下:

  衛(wèi)星高度角≥15°

  數(shù)據(jù)采集間隔≥15秒

  觀測時間≥60分

  點位幾何圖形強(qiáng)度因子(GDOP)≤6

  重復(fù)測量的最少基線數(shù)≥5%

  施測時段數(shù)≥2

  有效觀測衛(wèi)星總數(shù)6

  3、蛤蟆嶺隧道GPS網(wǎng)的網(wǎng)型優(yōu)化

  與常規(guī)地面平面控制網(wǎng)一樣,GPS網(wǎng)布設(shè)的原則是保證隧道按設(shè)計精度正確貫通,從洞口投點給出精確的進(jìn)洞方向以指導(dǎo)隧道開挖。

  在布設(shè)控制網(wǎng)時,各開挖洞口布設(shè)的GPS點不應(yīng)少于3個,為便于使用常規(guī)測量方法進(jìn)行檢測,加密和恢復(fù),各開挖洞口布設(shè)的三點間至少應(yīng)有一個點能與其它兩點通視,并且隧道定向邊距離應(yīng)大于300米,以滿足施工中的常規(guī)檢測和提高進(jìn)洞方位角的傳遞精度。對于鐵路直線隧道,應(yīng)在進(jìn)出口定測中線上,布設(shè)兩個控制點,以便于建立施工坐標(biāo)系,曲線隧道應(yīng)在每一切線上布設(shè)兩個點,以便精確計算曲線偏角和施工放樣數(shù)據(jù)。對于公路隧道,應(yīng)在進(jìn)出口各連測一個線路定測導(dǎo)線點,以便確定隧道GPS點與線路導(dǎo)線點的關(guān)系,測定和調(diào)整隧道控制測量與線路測量的連接誤差。

  隧道GPS網(wǎng)應(yīng)采用網(wǎng)連式的布網(wǎng)方法,應(yīng)通過獨立基線構(gòu)成閉合圖形,網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線,自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力。某一閉合條件中的基線數(shù)不可過多,避免導(dǎo)致各邊中粗差在求閉合差時相互抵消,不能起到發(fā)現(xiàn)粗差的作用。網(wǎng)中各點最好至少應(yīng)通過三條獨立基線,以保證檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。每個控制點應(yīng)獨立觀測至少兩個時段。除了采用同步環(huán)和異步環(huán)作為基線質(zhì)量檢核外,還可用全站儀測施測1~2條測距邊,加測角度作為外部檢核。

  蛤蟆嶺隧道由于長隧道施工周期長,控制點使用時間較長,為便于在隧道施工期間對洞口控制點的穩(wěn)定性進(jìn)行常規(guī)檢測,進(jìn)出口各設(shè)了4個GPS控制點,其中E004、EO11-1為線路定測導(dǎo)線點??刂凭W(wǎng)布設(shè)如圖1(示意圖中部分基線邊未表示)。

  GPS控制點點位選擇的好壞,對GPS控制網(wǎng)的精度影響很大,通過對隧道進(jìn)出口進(jìn)行實地踏勘,點位均設(shè)在山頂穩(wěn)定的基巖上,視野開闊,沒有高度角大于15°的障礙物,遠(yuǎn)離高壓線及大功率無線電發(fā)射源,隧道定向邊進(jìn)出口均大于500米。

  4、外業(yè)觀測

  4.1星歷預(yù)報

  運行TGOffice,利用軟件的作業(yè)計劃工具,將測站的概略經(jīng)度、緯度、高程、衛(wèi)星的截止高度角、觀測時間等測站信息輸入對話框,查看衛(wèi)星的可見性。從衛(wèi)星數(shù)示意圖中可以看出,在擬定的觀測時間中測區(qū)可見最少衛(wèi)星顆數(shù)為6,說明全天均可觀測。

  4.2制定作業(yè)計劃表

  根據(jù)隧道的長度、開挖口的分布、精度要求、接收機(jī)的臺數(shù)、星歷預(yù)報情況、作業(yè)方式、交通條件來確定GPS網(wǎng)的觀測方案和制定作業(yè)計劃。

  為確??刂凭W(wǎng)實測精度,每個時段觀測時間均大于90分鐘,因為在基線處理時要剔除或刪除部分不合格的觀測時段,所以在不增加工作量的前提下多觀測30分鐘是非常必要的。

  與常規(guī)地面控制測量一樣,GPS網(wǎng)也要求有足夠的多余觀測量,即有一定的可靠性。GPS網(wǎng)的可靠性用平均可靠性指標(biāo)r表示,r=nr/n,n為所選的獨立基線向量總數(shù),nr為多余基線向量數(shù),nr等于基線向量總數(shù)n減去必要的基線向量數(shù)nt,而必要的基線向量數(shù)nt等于總點數(shù)np減1,因此,r=(n-np+1)/n。根據(jù)隧道長度和精度要求等因素,r值應(yīng)大于0.3。

  從表1看出,蛤蟆嶺隧道GPS網(wǎng)的獨立向量總數(shù)21個,每個點觀測3個時段,平均可靠性指標(biāo)r,r=(21-7)/21=0.67,r值大于0.3,可靠性指標(biāo)較好。

  由于采用4臺GPS接收機(jī)進(jìn)行觀測,進(jìn)出口各設(shè)兩臺接收機(jī),嚴(yán)格執(zhí)行調(diào)度計劃,按規(guī)定時間進(jìn)行同步觀測作業(yè)。根據(jù)觀測方案,整個外業(yè)工作為時一天。

  4.3GPS接收機(jī)靜態(tài)操作

  對中,整平GPS接收機(jī),量取天線高,開機(jī)觀測,測完以后先關(guān)機(jī),再搬站,搬站前再測天線高,兩次量高誤差不大于2mm。

  每站觀測結(jié)束前,需要記錄天線高,開、關(guān)機(jī)時間,接收機(jī)系列號,天線類型,日期,接收機(jī)類型,量高方式,以方便數(shù)據(jù)的后處理。

  5、GPS測量數(shù)據(jù)處理

  GPS測量外業(yè)自動化程度較高,數(shù)據(jù)采集由接收機(jī)自動完成,人工干預(yù)很少,但是GPS外業(yè)測量采集的數(shù)據(jù)不能直接應(yīng)用于工程實際,必須應(yīng)用相應(yīng)的解算軟件對GPS觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通過基線處理、GPS基線向量網(wǎng)的平差解算、無約束平差、約束平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)化等一系列的數(shù)據(jù)處理流程,才能得到可用于施工的測量成果。

  5.1建立坐標(biāo)系

  野外觀測的靜態(tài)數(shù)據(jù)是基于WGS-84橢球的,采用的是WGS-84全球大地坐標(biāo)系統(tǒng)。但蛤蟆嶺隧道線路設(shè)計是在北京54坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行的,中央子午線經(jīng)度為120度45分,因此,應(yīng)利用解算軟件建立和設(shè)計單位坐標(biāo)系一致的地方坐標(biāo)系,以便于進(jìn)行GPS網(wǎng)的約束平差,將測量成果由WGS-84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化至施工坐標(biāo)系。

  5.2下傳并導(dǎo)入數(shù)據(jù)

  先建立一個名稱為“蛤蟆嶺隧道”的文件夾來存放GPS數(shù)據(jù)處理過程中的文件,然后將GPS接收機(jī)通過電纜線與電腦連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,根據(jù)4600Ls接收機(jī)自動文件命名規(guī)則,選擇蛤蟆嶺隧道GPS網(wǎng)的觀測數(shù)據(jù)文件進(jìn)行下傳,按照測站記錄輸入測站各時段的測站信息(點名、天線高、量高方式),這個時候要認(rèn)真地核對點名、文件名、開機(jī)時間、關(guān)機(jī)時間、天線類型、量高方式、天線高,確保對應(yīng)關(guān)系。逐一將4臺GPS接收機(jī)中的觀測數(shù)據(jù)下傳至“蛤蟆嶺隧道”文件夾。

  數(shù)據(jù)下傳完成后應(yīng)立即對下傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份,以便保存?zhèn)鬏數(shù)脑紨?shù)據(jù)。

  5.3基線處理

  首先對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析和預(yù)處理,將各衛(wèi)星觀測時段跳動較大的衛(wèi)星信號利用Timeline工具禁止掉,利用TGOffice逐一對所有基線進(jìn)行處理。

  基線處理后,查看基線處理質(zhì)量的評估指標(biāo),最好的解算類型是L1固定解,最好的比率是大于3,并且越大越好,參考變量經(jīng)驗值是2左右為最好,均方差RMS是小于3厘米,且越小越好,在這幾個指標(biāo)中,解算類型和均方差最關(guān)鍵。

  基線處理時,刪除工作狀態(tài)不佳的衛(wèi)星數(shù)據(jù)是提高偽距定位精度的重要途徑。如果處理后的基線由墨色變成黃色,表明質(zhì)量很好。如果有個別的基線呈紅色,或者有被拒絕的基線,說明基線的質(zhì)量有問題,需要對觀測信號進(jìn)行剔除,逐一選擇質(zhì)量有問題的基線進(jìn)行精細(xì)處理。

  查看基線處理報告中的衛(wèi)星殘差,記住衛(wèi)星殘差大的衛(wèi)星和某些衛(wèi)星殘差大的時段。將殘差大的衛(wèi)星和殘差大的時段禁止,不讓它們參加基線處理。殘差大的衛(wèi)星時段對基線處理結(jié)果的影響非常顯著,因此,剔除殘差大的衛(wèi)星時段在基線處理中尤為重要。

  其次,逐一選擇質(zhì)量有問題的基線,查看PDOP值。如果某時段的PDOP值有突變或較大,將這個時段的衛(wèi)星信號禁止。

  另外,打開星空圖,看衛(wèi)星的高度角。記下高度角低的衛(wèi)星和衛(wèi)星高度角低的時段,將衛(wèi)星高度角低的衛(wèi)星和衛(wèi)星高度角低的時段的信號禁止。

  如此反復(fù)處理,直到所有的基線處理后呈黃色或者處理基線時拒絕的基線數(shù)為零。

  查看GPS環(huán)閉合差,閉合差反映了內(nèi)符合精度,如果內(nèi)符合精度較差,重新處理基線,內(nèi)符合精度的好壞將直接影響最終的精度。

  蛤蟆嶺隧道GPS控制網(wǎng)閉合差數(shù)目88個,通過88個,全部通過,表明基線內(nèi)符合精度較好,基線處理完成,可進(jìn)行無約束平差。

  5.4無約束平差

  進(jìn)行無約束平差以檢查GPS基線向量網(wǎng)的本身內(nèi)符合精度,以及檢查基線向量間有沒有明顯的系統(tǒng)誤差,從而剔除含有粗差的基線邊。

  進(jìn)行無約束平差時,首先要確?;鶞?zhǔn)是WGS84,選擇基準(zhǔn)為WGS-84,然后單擊平差工具條中的“平差”進(jìn)行無約束平差。

  平差之后查看網(wǎng)平差報告,查看統(tǒng)計總結(jié),查看網(wǎng)參考因子是否在1左右,X方檢測是否通過,如果沒有通過,采用加權(quán)策略,繼續(xù)無約來平差,直到通過且平面坐標(biāo)變化量為零。

  5.5約束平差

  由于隧道控制測量主要強(qiáng)調(diào)各開挖面控制點之間的相對精度,GPS網(wǎng)是否精確位于地心坐標(biāo)系統(tǒng)并不重要,因此通常采用固定一點的經(jīng)典自由網(wǎng)平差法做最小約束平差。

  首先將基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)(中心經(jīng)度為120°45′的蛤蟆嶺隧道Beijing1954坐標(biāo)系),即將基準(zhǔn)選為“投影基準(zhǔn)-beijing1954”,以線路導(dǎo)線點E004的54北京坐標(biāo)系坐標(biāo)為已知坐標(biāo)進(jìn)行最小約束平差。

  平差后查看網(wǎng)平差報告中的參考因子是否在1左右,X方檢測是否通過,平面坐標(biāo)變化量是否為零,否則,應(yīng)采用加權(quán)策略,繼續(xù)進(jìn)行平面約束平差。直到網(wǎng)參考因子在1左右,X方檢測是通過,平面坐標(biāo)變化量為零。整個觀測成果的好壞,可以通過網(wǎng)平差報告中是否出現(xiàn)紅色警告數(shù)據(jù)、殘差柱狀圖、誤差橢球、水平精度和高程精度的比率等撐握。

  5.6成果輸出

  平差成果的所有信息都包含在“網(wǎng)平差報告”中,殘差柱狀圖、點位誤差橢圓圖、平差成果表、協(xié)方差、環(huán)閉合差、平差后觀測成果表等等。

  “網(wǎng)平差報告”中的“平差格網(wǎng)坐標(biāo)”成果就是蛤蟆嶺隧道洞外平面控制測量各控制點的施工坐標(biāo)。

  報告可以直接打印輸出,也可以復(fù)制到Word文字處理系統(tǒng)中排版輸出。

  6、小結(jié)

  蛤蟆嶺隧道GPS測量外業(yè)選點埋石一天,外業(yè)觀測一天,數(shù)據(jù)處理一天,三天完成了常規(guī)測量要十幾天才能完成的測量任務(wù),通過對蛤蟆嶺隧道的GPS控制測量實踐,可以得出如下幾點結(jié)論。

  (1)GPS隧道控制測量精度高,采用GPS靜態(tài)相對定位技術(shù)精度可達(dá)毫米級。

  (2)GPS測量勞動強(qiáng)度低,無須翻山越嶺,在山頂設(shè)置過渡點,外業(yè)測量為傻瓜型,只需按開機(jī)測量按鈕即可測量,數(shù)據(jù)采集由GPS接收機(jī)自動完成,無須過多的人工干預(yù)。

 ?。?)GPS測量作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)通常是常規(guī)測量的四倍以上,隧道越長作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益越顯著。

 ?。?)控制點易于恢復(fù),若某個控制點丟失,只需幾個小時即可恢復(fù)。

 ?。?)GPS測量是一項先進(jìn)的定位技術(shù),可以提高企業(yè)的科技水平,為企業(yè)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

  (6)GPS測量要求測站上空障礙物較少。天空可視條件差,接收的衛(wèi)星數(shù)少于4顆的地區(qū)無法使用,是GPS測量的一個不足之處。

  GPS用于長大隧道控制測量可以提高測量精度,降低測繪成本,其高精度,高效率的突出特點表現(xiàn)出傳統(tǒng)測量模式無法比擬的優(yōu)越性,在隧道控制測量方面仍然具有良好的應(yīng)用前景,采用GPS進(jìn)行長大隧道洞外平面控制測量已成為目前隧道控制測量的主要發(fā)展趨勢。
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