研究智能交通陣營(yíng)里「學(xué)院派」不可忽視
2016-08-25
（原標(biāo)題：研究智能交通陣營(yíng)里「學(xué)院派」不可忽視）
[ZOL汽車(chē)電子]在清華大學(xué)里的一個(gè)路口，當(dāng)右方來(lái)車(chē)時(shí)，電子屏幕會(huì)閃爍「注意右方來(lái)車(chē)」幾個(gè)大字。
這是清華大學(xué)自動(dòng)化系智能交通研究團(tuán)隊(duì)的成果，也是最典型的「車(chē)路協(xié)同」系統(tǒng)。一周后，他們的研究成果會(huì)在上海MMC大會(huì)上演示，觀眾可以上車(chē)體驗(yàn)未來(lái)的智能交通。
為了弄明白「學(xué)院派」是如何做智能交通的，我采訪了這個(gè)團(tuán)隊(duì)的首席專家姚丹亞教授，他主要從事智能車(chē)路協(xié)同理論，關(guān)鍵技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化推廣。
交通怎么變得「智能」起來(lái)？
先來(lái)普及一下知識(shí)，「車(chē)路協(xié)同」這個(gè)名字，是學(xué)術(shù)圈里的叫法。說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)，它在智能交通領(lǐng)域可以讓「車(chē)」和「路」協(xié)同起來(lái)，提高交通效率、減少交通事故。在報(bào)道中，媒體一般把它稱為「V2V（車(chē)和車(chē)之間的通信）」和「V2I（車(chē)和基建設(shè)施之間的通信）」技術(shù)，合稱V2X。
采訪剛開(kāi)始，姚教授就開(kāi)始給我糾正措辭，他說(shuō)一周后在上海的不是「路測(cè)」，而叫做「演示」。因?yàn)樗麄冋谧龅能?chē)路協(xié)同系統(tǒng)，已經(jīng)不是一個(gè)處于研究階段的項(xiàng)目，正處于推廣階段，可以投入實(shí)際應(yīng)用。
清華大學(xué)自動(dòng)化系智能交通研究團(tuán)隊(duì)正在做的，是建立在「交通信息實(shí)時(shí)交互基礎(chǔ)上」的典型應(yīng)用，目前還不涉及車(chē)身控制。具體的做法，就是在車(chē)上和道路分別安裝通訊設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)300~500米范圍的近距離通訊，兼容LTE-V、Wi-Fi等多種通訊協(xié)議。這項(xiàng)技術(shù)主要有四種應(yīng)用場(chǎng)景：
1.基于車(chē)和車(chē)之間通訊的避撞、優(yōu)先通行V2V技術(shù)可以讓兩輛車(chē)可以互相知道對(duì)方的行駛意圖，如果有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，汽車(chē)會(huì)通過(guò)某種方式（比如聲音）來(lái)警告駕駛員。另外，通過(guò)V2V技術(shù)還可以讓救護(hù)車(chē)、消防車(chē)，提前通知前方車(chē)輛避讓。
2.基于車(chē)和路之間通訊的避撞先在路邊裝「跟蹤式微波雷達(dá)」，它能在一個(gè)方向同時(shí)跟蹤60多個(gè)目標(biāo)。然后通過(guò)V2I技術(shù)告知雙方駕駛員盲區(qū)來(lái)車(chē)，也可以安裝在路邊的顯示屏來(lái)告知路上所有司機(jī)。對(duì)于視野被建筑物遮擋的路口來(lái)說(shuō)，這種技術(shù)非常實(shí)用。我們前面提到的在清華校園里布置的那塊顯示屏，就是這項(xiàng)技術(shù)的典型應(yīng)用。
3.車(chē)速引導(dǎo)
現(xiàn)在比較先進(jìn)的紅綠燈系統(tǒng)，可以通過(guò)攝像頭、鋪設(shè)在道路上的線圈等傳感器判斷車(chē)流量，來(lái)決定紅綠燈的切換。有了V2I技術(shù)之后，「智能紅綠燈」可以告訴每輛車(chē)以怎樣的速度區(qū)間前進(jìn)，就可以在綠燈時(shí)正好通過(guò)路口，使路口通行更加高效。
4.危險(xiǎn)道路預(yù)警
當(dāng)?shù)缆飞嫌芯S修區(qū)、冰區(qū)時(shí)，可以用臨時(shí)的路側(cè)系統(tǒng)，把坐標(biāo)發(fā)送給附近車(chē)輛，提前告知駕駛員前方路況。
需要政府主導(dǎo)，但也繞不開(kāi)政府
在姚教授看來(lái)，激光雷達(dá)成本太高難以商業(yè)化，但可商業(yè)化的傳感器的性能不足以支撐高級(jí)自動(dòng)駕駛。在未來(lái)，汽車(chē)自身傳感器和V2X技術(shù)會(huì)是逐漸融合的趨勢(shì)。
清華大學(xué)正在做的V2X技術(shù)已經(jīng)可以推廣了，成本高不高？該如何落地？這是我們最關(guān)心的兩個(gè)問(wèn)題。
首先，作為一種「基礎(chǔ)設(shè)施」，V2X的路側(cè)設(shè)備的成本不高。
路側(cè)設(shè)備無(wú)需遍布整條道路，只在關(guān)鍵位置安裝即可，比如路口、彎道。在路況較好的路段，完全可以依靠車(chē)輛自身的傳感器。即使一套路側(cè)設(shè)備50萬(wàn)一套，它的成本也不算高，畢竟每公里高速公路的成本都要上億了。關(guān)于成本，姚教授是這么形容的：「對(duì)于國(guó)家的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)來(lái)說(shuō)，是毛毛雨?！?br />
其次，他特別強(qiáng)調(diào)了這樣一個(gè)觀點(diǎn)：「基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)應(yīng)該由政府來(lái)推動(dòng)，并且不應(yīng)該交給運(yùn)營(yíng)商來(lái)運(yùn)營(yíng)?！?br />
V2X技術(shù)的普及，有點(diǎn)像「先有雞，還是先有蛋」的問(wèn)題。在基礎(chǔ)設(shè)施落地之前，不可能有車(chē)廠主動(dòng)讓車(chē)端的設(shè)備先上車(chē)。所以基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，應(yīng)該交給政府，這樣車(chē)企才有可能把V2X技術(shù)納入考慮范圍。由于社會(huì)主義集中力量好辦大事，所以這可能是中國(guó)彎道超車(chē)的一個(gè)機(jī)會(huì)…
至于后期設(shè)備的維護(hù)，也應(yīng)該由政府負(fù)責(zé)。因?yàn)槿绻唤o第三方運(yùn)營(yíng)商來(lái)維護(hù)，就難免會(huì)向用戶收費(fèi)。鑒于很多國(guó)內(nèi)用戶連安全帶都不用，所以更別說(shuō)讓廣大司機(jī)花錢(qián)買(mǎi)服務(wù)了，這不是一個(gè)健康的發(fā)展模式。
「依靠政府」對(duì)于V2X技術(shù)的普及是一把雙刃劍，政府主導(dǎo)這件事有可能成功，但我國(guó)對(duì)交通管理的格局問(wèn)題，一定程度上也起了阻礙的作用。
按照姚教授的說(shuō)法，V2X技術(shù)的發(fā)展涉及到了交通部、工信部和公安部。只有三個(gè)部門(mén)聯(lián)合起來(lái)，才有可能辦成這件事（想想這其中需要溝通、協(xié)調(diào)的難度…）。目前可能的辦法，就是通過(guò)交通部把基建設(shè)施建好，然后強(qiáng)制商用車(chē)安裝。
在「車(chē)路協(xié)同」這件事上，以清華大學(xué)為代表的「學(xué)院派」已經(jīng)把技術(shù)做好了。但是要想把技術(shù)落地，已經(jīng)不僅僅是車(chē)企和學(xué)院派的所能解決的了，還需要有關(guān)部門(mén)管管。
本文來(lái)源：中關(guān)村在線
