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無人駕駛未入交通法規(guī)深圳自動駕駛巴士遇困境
2017-12-06 
        

        在自動駕駛公交車內(nèi),司機可以“撒把”駕駛。深圳巴士集團供圖

        公交司機雙手背后,面前的方向盤卻在“自轉(zhuǎn)”,公交車自動駕駛通過十字路口,完成減速、轉(zhuǎn)彎等操作。

        12月2日,深圳市巴士集團舉行智能公交首發(fā)儀式,并現(xiàn)場展示“無人駕駛”環(huán)節(jié)。新京報記者從深圳交通運輸委員會獲悉,此前,深圳智能公交已經(jīng)測試數(shù)月,目前仍在數(shù)據(jù)采集試驗運行階段,未來技術(shù)將會對外開放。

        深圳市巴士集團稱,智能巴士并未實現(xiàn)“無人駕駛”,而是配備有1名司機。不過,由于目前無人駕駛領(lǐng)域立法尚處盲區(qū),因此技術(shù)推廣仍存困境,未來的智能駕駛,將采用人工與自動駕駛相結(jié)合的形式。

        并非完全無人駕駛

        直行、轉(zhuǎn)彎、會車,雙向六車道上,幾輛白色公交車來回穿梭。不過,公交車在進行這些操作時,司機的雙手并沒有放在方向盤上。也就是說,在這一路段,公交車是在“無人駕駛”。

        這是今年12月2日,深圳福田保稅區(qū)內(nèi)發(fā)生的場景。隨著相關(guān)視頻及圖片熱傳,深圳“自動駕駛公交車”引發(fā)關(guān)注。

        深圳巴士集團一名工作人員告訴新京報記者,網(wǎng)傳“自動駕駛公交車”確為深圳巴士集團所有,但嚴格意義上說,這些公交車雖然可以實現(xiàn)自動駕駛,但仍然屬于“智能駕駛”,而非完全的“無人駕駛”。

        按照深圳巴士集團的說法,上述公交車搭載智能駕駛公交系統(tǒng),在智能駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上,每輛車還配備有1名駕駛員,會時刻監(jiān)控車輛的運行情況,并及時進行干預(yù)。此外,車輛同時具備人工和智能駕駛兩種模式,可根據(jù)實際需求,由智能駕駛狀態(tài)隨時切換至人工駕駛狀態(tài)。

        公交車能自動轉(zhuǎn)向

        深圳巴士集團新聞發(fā)言人羅嵐稱,在智能巴士運行過程中,司機可以隨時對車輛進行干預(yù),包括實施倒車等操作。

        據(jù)介紹,智能駕駛公交系統(tǒng)集成人工智能、自動控制、視覺計算等技術(shù),是一個公交整體解決方案。配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境,通過工控機、整車控制器等分析路況環(huán)境,能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)。

        試行公交車身尺寸要小于一般的公交巴士。據(jù)資料顯示,這輛公交車滿載25人。40分鐘即可充滿電,單次續(xù)航里程可達150km。車輛運行時速25km,最高車速40km/h。

        該車配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設(shè)備從而用來感知周圍環(huán)境,能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng),已實現(xiàn)自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站???、自動轉(zhuǎn)向等功能。系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)完全符合公交試驗運行的要求。

        12月2日,深圳福田保稅區(qū),自動駕駛公交車投入試驗運行。

        試驗階段暫不對外開放

        新京報記者了解到,截至目前,搭載“智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團公交車,已先后在深圳多個路段封閉測試了4個月,累計測試里程約8000公里。自12月2日起,搭載了智能系統(tǒng)的公交福寶線,將進行試驗運行,單程全長1.2公里,設(shè)有海梁、深巴、福田3個站。

        對于無人駕駛公交的運行,深圳市交通運輸委員會通過官方微信回應(yīng)稱,智能公交線路目前仍處于“數(shù)據(jù)采集試驗運行階段”,暫不對外開放。試驗運行期間,將邀請乘客免費體驗,同時收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)及公眾意見。

        新京報記者了解到,未來,深圳巴士集團將繼續(xù)探索公交智能化,構(gòu)建基于人工智能的智慧公交出行生態(tài)圈,并持續(xù)推進智能公交系統(tǒng)落地運營。

        揭秘

        司機可通過剎車切換駕駛模式

        按照國際分類標(biāo)準,自動駕駛技術(shù)分級從L0到L5,其中L0級即為純?nèi)斯ゑ{駛,汽車只執(zhí)行命令而不進行駕駛干預(yù);L5級則對應(yīng)完全自動駕駛技術(shù),汽車可在不需要司機介入的情況下完成所有操作。

        智能公交系統(tǒng)技術(shù)方負責(zé)人之一,深圳海梁科技公司的穆毅稱,如果要對應(yīng)這一標(biāo)準,深圳智能公交車至少達到L3+級,即司機不再需要手腳待命,機器幾乎可獨立完成所有操作,但為防止出現(xiàn)人工智能技術(shù)無法應(yīng)付的突發(fā)狀況,司機仍然需要保持精力集中。

        深圳巴士集團稱,行駛中,司機只需按下啟動鍵,智能公交即可實現(xiàn)變道、加速、停車等操作。此外,為保證安全,司機可通過剎車自行切換人工與自動駕駛模式。

        深圳巴士集團新聞發(fā)言人羅嵐表示,智能駕駛公交系統(tǒng)推廣后,將大大降低公交司機的勞動強度,增強公交運營安全性,并有效解決公交行業(yè)“司機難招”的問題,也將對提升公交服務(wù)水平起到積極作用。

        延展

        商業(yè)化推廣有賴立法進程推動

        新京報記者了解到,智能公交目前仍在路試階段,如果要正式上路,仍面臨包括道交法在內(nèi)的制度困境。

        深圳巴士集團稱,智能公交路線之所以沒有正式對外界開放,是因為上述智能公交車目前都是臨時牌照,線路設(shè)立等工作也尚未得到批復(fù)。

        這不是自動駕駛技術(shù)落地首次面臨制度困境。今年8月,湖南中車時代電動汽車股份有限公司研發(fā)的12米純電動智能駕駛客車,在株洲開放路段完成路試,并測試包括自動轉(zhuǎn)向、變道在內(nèi)的自動駕駛功能,不過,這一客車目前仍未正式進入市常此前,百度CEO李彥宏因在北京五環(huán)路測試無人駕駛汽車,一度引發(fā)外界爭議。李彥宏本人在2017年百度世界大會上承認,“我們的無人車確實吃到了一張罰單”。

        河海大學(xué)交通學(xué)院教授郭海慶表示,自動駕駛技術(shù)作為人工駕駛的補充,兩者之間可以形成互補,其商業(yè)化進程,仍然有賴于未來立法進程的推動。

        新京報記者了解到,目前現(xiàn)行法律,尚無有關(guān)無人駕駛以及自動駕駛技術(shù)上路的規(guī)定。藍鵬律師事務(wù)所律師張起淮表示,我國道路交通法規(guī)只對有人駕駛進行規(guī)定,《道路交通安全法》還沒能夠把無人駕駛和機器人駕駛的問題納入考慮,相關(guān)的配套法律體系也是如此。因此,按照目前道交法規(guī)定,機動車必須由合格的駕駛員按規(guī)定進行駕駛。此外,在道路交通的設(shè)備、指揮以及引導(dǎo)方面,自動駕駛領(lǐng)域還處于空白。

        北京澤永律師事務(wù)所律師王永杰稱,正是因為法規(guī)盲區(qū),導(dǎo)致雙手離開方向盤的行為,可視為一種危險駕駛行為,一旦自動駕駛失控,導(dǎo)致嚴重后果,車內(nèi)乘員或面臨承擔(dān)過失危害公共安全罪乃至危害公共安全罪所對應(yīng)的刑事責(zé)任。

        
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