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鄂西首次采用智能機(jī)器人為斜拉橋“體檢”

2015-03-04　

        為更加全面、系統(tǒng)地了解斜拉橋的健康狀態(tài)，確保鄂西山區(qū)高速進(jìn)川達(dá)渝的控制性橋梁安全、穩(wěn)固，鄂西高速管理處首次采用智能機(jī)器人對(duì)轄區(qū)滬渝高速（G50）鐵羅坪特大橋、清江特大橋的斜拉索進(jìn)行全面細(xì)致“體檢”。3月1日，在鐵羅坪特大橋斜拉索檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，伴隨著操作工程師的指令發(fā)出，一臺(tái)機(jī)器人沿著斜拉索勻速爬升，操作終端實(shí)時(shí)清晰顯示當(dāng)前位置斜拉索PE護(hù)套的外觀狀況。在爬升過程中，機(jī)器人“體內(nèi)”的錄像設(shè)備對(duì)拍攝情況進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像存儲(chǔ)，技術(shù)人員則通過地面監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控。事后，專業(yè)檢測(cè)人員還將對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，并形成最終的檢測(cè)報(bào)告。

        采用技術(shù)工人對(duì)最長(zhǎng)達(dá)178米且無(wú)動(dòng)力裝置的斜拉索進(jìn)行全面檢測(cè)，基本不可能實(shí)現(xiàn)。智能機(jī)器人的采用，不僅大大提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確度，檢測(cè)過程也更加安全可靠，由于操作中不需要封閉交通，因而不會(huì)妨礙過往車輛的正常通行。根據(jù)橋梁每根斜拉索的不同長(zhǎng)度和角度，機(jī)器人每天可檢測(cè)8-12根斜拉索。機(jī)器人重量?jī)H15kg，且爬升輪由軟質(zhì)橡膠做成，檢測(cè)過程中不會(huì)對(duì)斜拉索造成損傷。

        纜索承重體系橋梁在運(yùn)營(yíng)使用過程中，其纜索結(jié)構(gòu)安全與否，與索的檢查及養(yǎng)護(hù)是否及時(shí)息息相關(guān)，直接關(guān)系到橋梁結(jié)構(gòu)和人民生命財(cái)產(chǎn)安全。如果把斜拉索比作斜拉橋的生命線，起“防護(hù)服”作用的PE護(hù)套作則至關(guān)重要。PE護(hù)套作為保護(hù)層能防止斜拉索長(zhǎng)期暴露空氣中引起的腐蝕和老化。此次“體檢”主要檢查鐵羅坪特大橋152根、清江特大橋100根斜拉索PE護(hù)套有無(wú)開裂、破損、老化、腐蝕等現(xiàn)象。

        鄂西高速管理處秉承“科技養(yǎng)護(hù)、創(chuàng)新養(yǎng)護(hù)”的理念，采用智能機(jī)器人對(duì)斜拉橋斜拉索進(jìn)行全自動(dòng)無(wú)損專項(xiàng)檢測(cè)在全國(guó)仍屬少見，在鄂西地區(qū)尚屬首次。下一步，管理處將根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)斜拉橋進(jìn)行有針對(duì)性的維修和養(yǎng)護(hù)。

        

        

        

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