?。ㄓ浾呃顣郧?通訊員王海芳 孫璐）今日，在世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長江大橋6號主塔墩施工現(xiàn)場，智能機器人正在進行水下取土作業(yè)。這是我國首次使用智能機器人進行大型沉井水下取土，解決了傳統(tǒng)設備“束手無策”的盲區(qū)取土問題，實現(xiàn)沉井可控、可測、可視安全高效下沉，開創(chuàng)大型水中沉井基礎施工新紀元。

　　由中鐵大橋局施工的6號墩沉井為新型減沖刷臺階式沉井，是國內(nèi)目前平面尺寸最大的水中沉井,底面尺寸橫橋長95米，縱橋?qū)?7.8米，面積相當于13個籃球場大小。沉井最大入土深度達48米，水下地質(zhì)條件復雜，須穿越硬塑粉質(zhì)黏土、密實砂層、粉質(zhì)黏土—密實砂互層等3層粉質(zhì)黏土層，其中粉質(zhì)黏土層總厚度達21米，以往的施工工藝效率低，取土時存在盲區(qū)，中鐵大橋局自主研發(fā)的智能化、信息化取土機器人，在大型沉井施工中首次投入使用。

　　此次投入使用的智能機器人有智能履帶式絞吸機器人、智能龍門式絞吸機器人兩種創(chuàng)新設備。智能履帶式絞吸機器人外形象個坦克，履帶輪可以在高低不平的水底平穩(wěn)前行。“坦克”的前端是一個液壓絞吸頭，它通過絞吸頭旋轉(zhuǎn)將泥土打碎，通過氣舉進入排渣系統(tǒng)。智能龍門式絞吸機器人是框架式結構，它的主框架撐在沉井內(nèi)壁，絞吸頭在水下泥面靈活取土。

　　兩種絞吸機器人都是通過水下傳感器的方式進行施工的。水上的操作平臺通過傳感器可以實時監(jiān)測機器人取土情況，還可以通過計算機實現(xiàn)智能取土施工作業(yè)。

　　智能絞吸機器人較傳統(tǒng)的空氣吸泥機有了質(zhì)的飛躍。它克服了空氣吸泥機無法在粉質(zhì)黏土層吸泥的困難，更重要的是機器人實現(xiàn)了盲區(qū)取土的功能，實現(xiàn)井孔內(nèi)的高效、精準取土，提高了取土效率，確保了6號墩沉井安全可視、可測、可控下沉。