?。ㄓ浾?嚴存義）近日，在S28線平?jīng)鍪徐`臺縣至華亭縣高速公路一期工程路基施工中，甘肅路橋建設(shè)集團所屬甘肅路橋第三公路工程有限責任公司成功運用無人駕駛技術(shù)進行路基協(xié)同碾壓作業(yè)。這是我省首次應用高性能無人駕駛振動碾壓設(shè)備集群進行路基壓實工作。這也標志著甘肅路橋建設(shè)集團土石方碾壓作業(yè)正式進入“無人駕駛”時代。

　　在位于靈臺縣什字鎮(zhèn)東南側(cè)的S28線靈華高速什字互通立交施工現(xiàn)場，由一臺26噸光輪壓路機、一臺26噸凸塊式壓路機和一臺30噸光輪壓路機組成的碾壓設(shè)備集群正在進行路基碾壓作業(yè)?，F(xiàn)場施工負責人介紹，此路段碾壓施工采用的均為國內(nèi)先進的無人駕駛機型。這套設(shè)備上搭載了北斗定位系統(tǒng)，能夠通過加裝在機身上的傳感設(shè)備收集周圍環(huán)境信息上傳至基站，根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑、施工速度、碾壓遍數(shù)、振頻、振幅、搭接寬度等參數(shù)，并可實現(xiàn)自動預警、緊急停車、自動避障，設(shè)備施工軌跡精度可以控制在2-3厘米，可滿足全天候連續(xù)作業(yè)需求，3臺設(shè)備只用1人控制，安全高效，施工質(zhì)量和效率比傳統(tǒng)施工作業(yè)有大幅提升。