1月3日，一條平整、光亮的黑色路面出現(xiàn)在大廣高速江西南康至龍南段擴(kuò)容項(xiàng)目的施工現(xiàn)場(chǎng)，特別之處在于，這條路面建設(shè)時(shí)沒有施工人員，而是由1臺(tái)大型智能攤鋪機(jī)與6臺(tái)壓路機(jī)自動(dòng)作業(yè)完成。

　　施工效率驚人且質(zhì)量完全達(dá)標(biāo)

　　“瀝青面層鋪設(shè)技術(shù)難點(diǎn)主要是能否達(dá)到高速公路瀝青路面平整度、壓實(shí)度等參數(shù)的控制要求。無人施工不僅效率驚人，而且完全達(dá)到了施工標(biāo)準(zhǔn)。”大廣擴(kuò)容高速項(xiàng)目首次使用無人攤鋪碾壓技術(shù)進(jìn)行路面建設(shè)，其施工效率和施工平整度獲得現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員稱贊。

　　通過預(yù)先設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)控制

　　駕駛艙內(nèi)空無一人，攤鋪碾壓設(shè)備是如何施工的呢？昨日，記者采訪了該路段的施工負(fù)責(zé)人。

　　原來，在無人攤鋪機(jī)和壓路機(jī)的不遠(yuǎn)處有一個(gè)控制中心，7臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行速度、碾壓遍數(shù)和搭接寬度等參數(shù)都可以提前設(shè)定，施工時(shí)根據(jù)路面攤鋪寬度、壓路機(jī)車身寬度、預(yù)留安全距離、機(jī)身間距、碾壓遍數(shù)等參數(shù)，通過預(yù)先設(shè)定的算法程序和控制策略，生成最優(yōu)規(guī)劃路徑，精確監(jiān)測(cè)車輛的行駛軌跡及運(yùn)行狀態(tài)，并向機(jī)載控制系統(tǒng)輸出控制指令，實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)。

　　“無人駕駛的模式下，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)駛?cè)胧┕^(qū)域、自動(dòng)避障等功能，只需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù)，就能在一定的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。”大廣擴(kuò)容高速項(xiàng)目AP1標(biāo)負(fù)責(zé)人羅欣介紹說。

　　對(duì)施工碾壓軌跡控制精準(zhǔn)度遠(yuǎn)高于人工操作

　　此外，羅欣告訴記者：“基于北斗高精度定位、慣性導(dǎo)航和雷達(dá)多傳感融合技術(shù)，無人施工實(shí)現(xiàn)了對(duì)施工碾壓軌跡精確控制到2厘米范圍，遠(yuǎn)高于人工操作5厘米的精度。”

　　據(jù)悉，此次無人駕駛攤鋪路面是我省路面施工技術(shù)的一次全新嘗試，這也是我省首次實(shí)現(xiàn)高速公路無人智慧化施工。該技術(shù)的應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下的設(shè)備無人作業(yè)，不僅施工效率提升25%，同時(shí)大幅提高了施工質(zhì)量，安全更加得到保障，每公里減少人力等成本約4萬元。