近日，為了解決石膏礦采空區(qū)的高速公路修建難題，白南高速項(xiàng)目創(chuàng)新采用SLAM技術(shù)處治大面積采空區(qū)工程。據(jù)了解，運(yùn)用該技術(shù)解決類似技術(shù)難題為國(guó)內(nèi)高速建設(shè)首例。

　　 采空區(qū)處治工程為白南高速項(xiàng)目關(guān)鍵控制性工程，線路全長(zhǎng)1.28km，設(shè)計(jì)空腔體積207962?，線路地質(zhì)屬于下部采空區(qū)+上部軟巖的復(fù)雜“二元結(jié)構(gòu)”，對(duì)處治效果的保障及后期沉降監(jiān)測(cè)預(yù)警帶來(lái)挑戰(zhàn)，國(guó)內(nèi)尚無(wú)成熟經(jīng)驗(yàn)可參考。

　　據(jù)相關(guān)專家介紹，SLAM技術(shù)就是將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，機(jī)器人一邊移動(dòng)一邊逐步描繪出此環(huán)境的完全地圖。

　　為順利完成施工任務(wù)，白南公司成立采空區(qū)專班，多次組織召開(kāi)技術(shù)研討會(huì)，動(dòng)態(tài)調(diào)整優(yōu)化施工方案，科學(xué)安排地質(zhì)鉆孔、三維激光空腔探測(cè)、空腔充填及處治檢測(cè)，施工過(guò)程中采用HVM100 SLAM移動(dòng)三維激光掃描系統(tǒng)隨鉆隨探，對(duì)已揭露空腔探測(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)追溯，查明礦房、礦柱的位置，構(gòu)建三維地質(zhì)數(shù)字化模型，動(dòng)態(tài)可視化展示采空區(qū)勘探成果，直觀和全方位地了解地下空腔情況，為地下空間坍塌影響分析和處治設(shè)計(jì)提供可靠的決策依據(jù)。

　　項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前空腔探測(cè)已完成約80%，充填處治完成約70%，采空區(qū)充填處治施工進(jìn)入尾聲。此次白南高速項(xiàng)目下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)處治方式，是采空區(qū)治理模式的一次全新升級(jí)，有望解決有關(guān)高速公路下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)的綜合探測(cè)、數(shù)字建模、災(zāi)變理論、處治優(yōu)化、質(zhì)量監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問(wèn)題，為提高工程質(zhì)量和降低工程造價(jià)提供成熟可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。