近日，四川省公路設(shè)計院公司測繪專業(yè)2項科研成果“一種隧道車載掃描點云的標(biāo)靶識別及中心點提取方法”“隧道GNSS拒止環(huán)境下車載掃描點云的幾何糾正方法”獲國家發(fā)明專利。

　　針對隧道GNSS拒止環(huán)境下車載激光點云數(shù)據(jù)位姿偏移的問題，提出了一種基于特征點的車載點云幾何糾正方法，利用標(biāo)靶輔助實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)優(yōu)化，實現(xiàn)了特長隧道、長隧道、短隧道等不同工況下車載激光點云數(shù)據(jù)的幾何糾偏，解決了山區(qū)公路隧道內(nèi)部三維激光數(shù)據(jù)高精度、高效率采集問題。